Per a signar digitalment documents faig servir AutoFirma del Portal Administración Electrónica (PAe).
Es pot baixar el paquet d'Autofirma per a la meva distribució (en el meu cas un paquet .deb) de la següent adreça:
https://firmaelectronica.gob.es/Home/Descargas.html
Una vegada instal·lat vaig provar de signar un document no em mostrava cap dels certificats instal·lats. Després de fer-hi moltes voltes vaig saber que per mostrar els certificats feia servir els que estan instal·lats al navegador Firefox.
Com que no em funcionava accedir a l'AutoFirma des de Firefox per pujar documents al Registro Electrónico General vaig deixar d'emprar-lo i en aquesta instal·lació no havia configurat el navegador Firefox, si no el Brave Browser.
Per a solucionar que detectàs els certificats simplement vaig accedir al navegador Firefox i vaig afegir-hi els certificats.
Segurament podria trobar una altra solució, però aquesta ja va funcionar correctament.