Per convertir una imatge a PDF podem fer servir convert de les eines que podem trobar al paquet imagemagick.
Si no el tenim instal·lat el podem instal·lar amb:
sudo apt install imagemagick
Després per a convertir la imatge a pdf basta amb fer servir convert.
convert imatge.jpg document.pdf
Si volem fer un pdf amb diverses imatges bastarà amb indicar les imatges i després el document final.
convert imatge1.jpg imatge2.jpg imatge3.jpg fitxer_amb_totes_les_imatges.pdf